1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级bring-up、BSP适配、外设驱动调试和系统稳定性验证; 2、负责嵌入式Linux系统适配，包括Kernel配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置; 3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理 4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题; 5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备;6、负责Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于FFmpeg/GStreamer/DeepStream 的视频处理链路开发与优化;7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责VIC、DLA等硬件加速模块的使用与性能调优; 8、与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。

1、本科及以上，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业; 2、扎实的C/C++与嵌入式Linux开发基础; 3、熟悉Linux内核、驱动模型、设备树、中断、DMA、内存管理等 4、有Linux BSP开发和新硬件平台bring-up经验; 5、有网络驱动、传感器驱动或Camera驱动开发经验; 6、熟悉 FFmpeg/GStreamer/DeepStream,至少精通一种; 7、熟悉Camera Pipeline、视频采集、buffer管理、同步机制及性能优化; 8、有VIC、DLA或类似硬件加速经验，以及机器人/自动驾驶/边缘视觉项目经验者优先。