职位描述: 这个岗位要找的是能真正动手让机械臂灵活、准确、安全运动起来的算法工程师。 1、负责机械臂的动力学模型及仿真环境搭建 2、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试 3、负责编写相关算法的sdk辅助参与产品设计,给出机械/电子的设计意见"

职位要求: "【专业】机器人、自动化、计算机等相关专业,研究生学历【知识】熟悉现代控制理论,熟悉干扰观测器的设计方法,熟悉机械臂碰撞检测方法 【能力】熟悉mujoco/issac/raisim等一种或多种仿真器,熟悉c++、python,熟练使用ros 【经验】有实际机器人控制算法部署经验者优先,在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先,有elmo或其他驱动器调试经验者优先 【特质】良好的编程习惯,乐于与他人合作" 硬性要求提炼 性别要求：无明确要求。 学历要求：研究生学历（硕士及以上）。 年龄要求：无明确要求，但结合“研究生学历”及“实际部署经验”推断，主流候选人年龄通常在 25-35岁 之间。不要外国人 薪资范围：25-50K/月（年度为14-15薪，优秀者可达17薪）。