【岗位职责】 1. 负责 GNSS 高精度定位算法的研发、优化与产品化落地，包括 RTK、PPP、PPP-RTK 等方向。 2. 负责定位核心算法模块开发，包括观测值处理、误差建模、周跳探测、模糊度固定、滤波解算、质量控制等。 3. 负责多星座、多频点高精度定位算法优化，提升定位精度、收敛速度、固定率、可用性和稳定性。 4. 负责高精度定位芯片、模组、板卡、接收机及整机产品的算法适配、调试和性能优化。 5. 负责分析实测数据和客户现场问题，定位并解决 RTK 固定率低、收敛慢、坐标跳变、多路径干扰等问题。 6. 参与算法方案设计、系统联调、测试验证和量产交付，撰写相关技术文档。 7. 跟踪 GNSS 高精度定位领域前沿技术，推动关键算法在产品中的应用。

【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，卫星导航、大地测量、测绘工程、电子通信、导航制导与控制、自动化、数学等相关专业。 2. 5 年以上 GNSS 高精度定位算法研发经验，熟悉 RTK、PPP、PPP-RTK 中至少一种算法。 3. 熟悉 GNSS 定位原理，掌握伪距、载波相位、多普勒、星历、钟差、电离层、对流层、多路径等基础概念。 4. 熟悉 RTK 算法流程，包括差分模型、周跳探测、模糊度解算与固定、观测值质量控制等。 5. 具备良好的数学基础，熟悉最小二乘、卡尔曼滤波、矩阵运算、概率统计等方法。 6. 熟练掌握 C/C++，具备良好的代码能力和工程实现能力；熟悉 Matlab、Python 者优先。 7. 有高精度定位芯片、GNSS 模组、接收机、板卡或整机产品开发经验者优先。 8. 有 GNSS/INS 组合导航、PPP-RTK、完好性监测、多路径抑制等经验者优先。 9. 具备较强的数据分析、问题定位和技术文档撰写能力。 10. 在 ION GNSS+、GPS Solutions、Journal of Geodesy 等会议或期刊发表过论文者优先。