定位地图 1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、电子工程、自动化、人工智能等相关专业； 2、3年及以上自动驾驶感知系统方案设计与算法开发经验； 3、具备SLAM 算法，多传感器融合定位以及高精地图构建方向经验； 4、熟悉功能安全标准（ISO 26262）或预期功能安全（SOTIF)，熟悉传感器选型和传感器方案； 5、在自动驾驶领域有两年以上相关经验者优先，有商用车自动驾驶研发经验者优先。

规划控制 1、硕士及以上学历，计算机、车辆工程、自动化或人工智能等相关专业； 2、3年以上决策规划控制系统架构设计经验； 3、掌握全局规划（A*、Dijkstra、RRT*）与局部规划（动态窗口法DWA、EM Planner、Lattice Planner)等算法； 4、熟练掌握行为决策（FSM、POMDP、强化学习）和博弈交互（如Cut-in场景下的意图预测）等算法； 5、熟练掌握PID、Pure Pursuit、Stanley、LQR等常用控制算法，了解MPC算法； 6、熟悉功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF），设计失效降级策略； 7、能适应出差，抗压能力强。