设备端固件架构：基于低功耗 BLE SoC 设计固件架构，实现 IMU 数据采集、BLE GATT/GAP 通信、NFC 身份信息、蜂鸣器控制、电量管理、数据暂存、充电和 OTA 等核心功能。 低功耗状态机设计（F-02）：设计设备状态机（连接/广播/休眠/采集/充电/OTA），优化家庭覆盖模式下的平均电流（目标≤6.7µA 以支持100天续航），定位当前 150µA 周期峰值的根因，实现分场景功耗策略和唤醒源管理。 BLE 连接可靠性：实现 GAP 广播策略、连接参数优化、Pairing/Bonding 管理、断线重连机制，确保湿毛/弱网/系统后台限制下的可恢复连接；处理换手机、解绑、恢复出厂和多手机策略。 提醒逻辑与状态定义（F-04）：实现分级提醒（连接中断/疑似离开），确保底座断网与项圈离开分开判断，不得由 Motion=1+10秒断连直接判断逃跑；设计独立原因码，恢复家庭覆盖后 P95≤60秒 补传并标明数据时间。 安全 OTA/DFU（F-05）：设计 Bootloader 双分区/A/B 升级方案，实现签名验证、校验、Rollback 回滚、异常断电恢复；解决当前 OTA 中途断电后 2% 设备无法启动的问题，定位故障发生在下载/写入/切换/首次启动的哪个阶段。 数据完整性与缓存：实现 Flash 数据缓存管理（容量、擦写寿命、掉电恢复、去重、顺序、过期），确保断网/断连时数据不丢，事件驱动上传+低频摘要，禁止每10-20秒上传每个广播包。 诊断与可观测性：设计设备端日志、诊断接口和故障码体系，支持从用户→手机→设备→云串联一次故障；配合硬件团队完成功耗实测、RF 调试和量产产测（密钥注入、追溯）。

Embedded C/C++ 开发能力，有 RTOS（FreeRTOS/Zephyr/RT-Thread 等）实战经验，做过真实出货设备的固件而非仅样机。 BLE 深度经验：熟悉 GATT/GAP、Bonding/Pairing、广播/连接参数、低功耗连接策略，有 Nordic nRF52/nRF53 或恒玄 BES 等低功耗芯片开发经验。 低功耗设计经验：能做分场景电流分析、状态机设计、唤醒源优化，有小电池设备（≤300mAh）续航优化的实测数据（平均电流、峰值电流、续航结果）。 OTA/DFU 实战经验：设计过 Bootloader、双分区升级、签名验证、Rollback 回滚、异常断电恢复，能说出 OTA 失败率和恢复路径。 数据完整性经验：处理过 Flash 缓存、掉电保护、数据去重/排序/补传，有断网断连场景下的数据可靠性设计经验。 能讲清做过出货量最大的 BLE 设备：峰值断连率、平均功耗和 OTA 失败率分别是多少，以及如何优化。