主要职责 1、世界模型与建图研发：开发基于多传感器融合的世界模型，实现高精度地图构建与动态场景理解。 2、研究基于NeRF、3DGS等技术的三维场景表示方法，提升地图生成的效率与精度。探索语义地图构建技术，结合深度学习实现道路、车道线、交通标志等元素的自动标注与更新。 3、端到端自动驾驶算法研发：研究端到端自动驾驶算法，结合强化学习、模仿学习等技术，实现从感知到决策的全流程优化。开发基于Transformer架构的多模态融合模型，提升自动驾驶系统的鲁棒性。 4、优化端到端模型的推理速度与计算效率，支持实时决策与控制。模型优化与性能提升：针对自动驾驶场景，优化模型的推理速度和资源占用，确保高性能与低延迟。 5、探索适合大模型的压缩与加速技术（如量化、剪枝、知识蒸馏），适配车载硬件平台。 6、前沿技术探索：持续跟踪世界模型、端到端自动驾驶、具身智能等领域的最新技术趋势。提出创新性解决方案，结合业务需求推动技术突破。

职位要求 1、3年及以上工作经历，计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业本科及以上学历，硕士或博士优先。 2、熟悉自动驾驶相关技术（如SLAM、路径规划、强化学习等），有实际项目经验者优先。 3、掌握深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备扎实的Python编程能力，熟悉C++者加分。 4、了解多模态融合技术（如视觉+点云+IMU）及高效微调方法（如LoRA、指令微调）。 5、在顶级会议（如CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA）发表过相关论文者优先。 6、具备较强的学习能力，能够快速掌握新技术，对新技术充满好奇心，具备高度的自驱力和韧性。