核心目标： 负责电机控制核心算法研发，实现FOC、MTPA/弱磁、扭矩/速度/位置控制的产品级落地，确保电机在田间低速大扭矩、爬坡、防滑等复杂工况下稳定高效运行。 核心算法开发： 负责PMSM FOC全链路算法开发，包括Clarke/Park变换、电流环、SVPWM、死区补偿、MTPA及弱磁控制。 外环与保护： 负责速度/位置外环、扭矩/功率/I²t/热限幅算法开发；负责绝对值编码器解码与软件计圈逻辑。 调试与标定： 负责电机参数辨识、控制器整定与标定工作。 系统联调： 负责MIL仿真、台架联调以及多轮协同控制策略的开发与验证。

职位要求 落地经验： 必须具备PMSM FOC落地经验（有量产项目或成熟样机经验者优先）。 理论基础： 拥有扎实的控制理论基础，精通PI整定、抗饱和设计、带宽设计。 工具技能： 熟练使用MATLAB/Simulink（熟悉Motor Control Blockset者优先）；具备优秀的C语言代码实现能力。 原理理解： 深入理解IPMSM凸极特性、MTPA（最大转矩电流比）及弱磁扩速原理。 【加分项】 有弱磁观测器或低速大扭矩观测器开发经验。 有牵引系统或多电机协同控制经验。 具备功能安全相关控制经验。 关键词： 电机控制、FOC、矢量控制、PMSM、MTPA、弱磁、控制算法、Simulink、电流环、伺服、永磁同步