1、关节电机（伺服 / 无框 / 力矩电机）、减速器、编码器、抱闸、驱动器选型与自研判断； 2、扭矩、速度、惯量、热容量匹配计算与验证； 3、编码器精度、关节零位标定、回差补偿方案； 4、抱闸控制、安全停机、过流过温过压保护策略； 5、与机械臂结构、控制、电气接口对齐与联调；

1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机等相关专业； 2、2 年以上电机 / 伺服驱动 / 关节模组相关经验；应届优秀者可； 3、熟悉 PMSM / BLDC、FOC 控制、编码器系统； 4、了解减速器（谐波/行星）与电机的匹配关系； 5、了解热设计、EMI 抑制与驱动器可靠性；