1、负责路径规划、避障算法研究及实现； 2、负责传感器信息融合及感知地图创建； 3、负责路径规划算法效率提升并优化软件架构。 4、负责导航过程中轨迹预测、决策规划、控制模块的算法开发、优化。 5、针对公司产品收集相关领域资料，撰写和维护所研发项目的技术文档；

1、硕士及以上学历，有较好的数学能力优先。 2、优秀的编程能力和良好的编程习惯，熟悉C++或Python，熟悉常用数据结构和算法； 3、熟悉车辆运动学、动力学模块等基础算法； 4、掌握控制理论及常用控制方法（PID、LQR、MPC等），具有实际的开发和部署经验； 5、熟悉常见路径规划算法，包括：A*、D*、Dijkstra、RRT等寻路算法； 6、5年以上AGV类导航算法经验等项目的实际开发经历。 7、工作积极，逻辑严谨，具有良好的学习能力和主观能动性。