职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地 2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代,包括实车调试与对接上下游,保障算法软件的交付质量 3. 与上下游模块协同工作,确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性 4. 持续跟踪行业前沿技术,推动定位算法的创新与迭代

职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历 2. 精通c++编程语言,具备良好的算法和数据结构基础 3. 熟悉linux系统环境下的操作和开发 4. 有自动驾驶融合定位算法经验,熟悉地图匹配融合定位者优先 5. 了解经典匹配算法,如匈牙利匹配等 6. 了解基于隐马尔可夫hmm方法的地图匹配、绑路算法 7. 熟练使用opencv/eigen/ceres等第三方库 8. 良好的团队合作精神和沟通能力,能够在跨部门团队中有效协作.