工作职责 算法研发与优化:负责智能仓储agv的2d/3d激光slam算法的设计、开发、优化与迭代,实现高精度地图构建与实时定位. 多传感器融合:研发并实现基于激光雷达、imu、相机、轮速计等多传感器融合的定位与导航算法,提升系统在复杂仓储环境下的鲁棒性与精度. 工程化落地:基于 ros/ros2 框架完成 slam 算法的工程化实现、模块化封装与性能调优,并负责在嵌入式平台(如rk3588)上的移植与部署. 系统集成与测试:与导航规划、运动控制、调度系统团队协作,完成 slam 系统与 agv 整机的集成、联调与测试,并搭建仿真环境进行算法验证. 现场支持与问题解决:参与仓储现场的部署与调试,解决实际应用中遇到的定位漂移、地图匹配、动态干扰等技术问题. 技术创新与文档:跟踪 slam 领域前沿技术,推动算法创新 撰写算法设计文档、技术报告与专利交底书.

薪资范围 14000-22000 元/月 任职资格 学历与专业:本科及以上学历,计算机、自动化、机器人工程、电子信息、数学等相关专业,硕士优先. 经验要求:1-5 年 slam 算法研发经验,有仓储agv/amr、无人叉车项目经验者优先 专业技能: 精通 slam 核心理论,包括概率机器人、状态估计、非线性优化、图优化等. 熟练掌握主流激光 slam 框架(如 cartographer、fast-lio 系列). 精通 c++,熟悉 python,具备扎实的编程基础和良好的代码规范. 熟练使用 ros/ros2 开发工具链,熟悉 pcl、opencv等开源库. 熟悉激光雷达、imu、相机等传感器的原理、数据格式及标定方法. 能力素质:具备较强的问题分析与解决能力、快速学习能力和团队协作精神,能够承受一定的工作压力.