职位目标:负责嵌入式(MCU为主)代码开发，并固化固件版本。核心职责: 1.代码架构:搭建基于实时操作系统(RTOS)的控制架构。 2.算法转译:将算法编写为以C/C++基础的可执行代码，并优化。鲁棒性设计:完善异常处理、看门狗与掉电保护、固件烧录等，确保系统稳定。 4.调试与优化:使用调试工具定位问题，对控制与传感器做嵌入式级优化。 5.协同测试:与硬件工程师共同设计产测流程和自检。 6.文档沉淀:维护开发文档、接口规范与升级指南。

必备条件: 1.扎实 C/C++ 基础，熟练 Python等高级语言2.具备至少一种MCU丰富开发经验:如STM32、51单片机、MSP430. 3.熟练RTOS/时间片底层框架搭建。 4.深入理解通信接口(12C/12S/SPI/UART等)，总线通讯接口(RS232/RS485/CAN等)。 5.有FPGA/DSP开发经验者优先。 6.有无人机相关开发经验，具备现场调试经验者优先。 7.有机器人比赛(Robomaster、Robocon)经验者优先。 8.有团队合作经验、系统化代码开发文档经验者优先。