1.负责直流无刷有无感电机驱动的控制算法开发； 2.熟练使用32位MCU的开发调试，熟练应用电机控制相关资源外设接口； 3.熟练应用RTOS操作系统的开发； 4.熟练应用电机控制相关算法(如FOC、SVPWM、PID)、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现； 5.具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验； 6.具备硬件原理图和PCB的分析能力； 7.具备电路板调试过程中各种仪器设备的使用，分析电机的各项控制参数性能。

1.电子工程、自动化、通信等相关专业,有电机驱动开发经验； 2.熟练掌握无刷电机或伺服电机控制,并具有丰富的使用、调试经验； 3.熟练掌握SVPWM、FOC、电机三环控制； 4.有直流无刷或者永磁同步电机的FOC开发经验； 5.熟练进行单片机系统编程调试； 6.具备独立分析问题和解决问题能力； 7.相关工作经验3年以上。