1、开发基于强化学习的多自由度、双足、四足机器人运动控制算法 2、负责深度强化学习算法的模型的复现、开发调试与仿真/实际机器人验证 3、搭建仿真训练环境和学习框架；仿真和实机验证算法

1.熟悉多自由度机器人系统运动学及动力学基础知识;足式机器人的强化训练； 2.熟悉机器人仿真软件； 3.熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一种机器学习框架； 4.具有rllib、baselines等深度强化学习算法平台应用经验； 5.具有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。