岗位职责 负责世界模型研发:环境动力学建模、未来状态预测、动作收益与风险预演,为vla的sub-goal提供可行性评估与仿真验证. 覆盖飞机(无人机)、ugv、人形机器人等多种本体的动力学与场景建模. 推进model-based决策与规划,降低决策不确定性.

任职要求 世界模型/model-based rl/视频预测/序列建模相关经验 精通生成模型与强化学习 pytorch熟练.