1. 负责具身智能相关算法研发，包括但不限于 VLA（视觉-语言-动作）模型、多模态感知与决策 2. 设计并优化机器人在真实/仿真环境中的感知、规划、控制算法 3. 探索强化学习、模仿学习等方法在机器人操作任务中的应用 4. 搭建数据采集与仿真训练 pipeline，推动模型从仿真到真机的迁移（Sim2Real） 5. 跟踪具身智能领域前沿技术，推动算法在实际场景中的落地与迭代

1. 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历 2. 熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），有扎实的算法基础 3. 具备机器人学、强化学习、模仿学习、多模态大模型等相关研究或项目经验 4. 熟悉 ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平台者优先 5. 有具身智能、机器人操作、自动驾驶等相关领域论文发表或项目落地经验者优先 6. 良好的编程能力（Python/C++），较强的工程实现能力