（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-请带图咨询） 1.负责人形机器人/四足机器人的运动控制算法设计与优化，包括步态规划、平衡控制、全身动力学控制（WBC）、状态估计等核心模块研发。 2. 基于深度强化学习（DRL）在仿真环境中训练机器人鲁棒步态、复杂地形适应能力，完成仿真到真机（Sim-to-Real）的迁移与部署。 3.结合深度学习、VLA/VLM 等技术，提升机器人非结构化环境感知、自主导航与人机交互能力。 4.负责核心算法工程化实现，参与机器人底层 SDK 与上层 API 设计开发，保障算法稳定性、实时性与易用性。 5. 跟踪具身智能、机器人学前沿技术，将成熟学术成果落地到实际产品中。 任职资格 1.学历专业：自动化、控制工程、机械电子、计算机、机器人学、人工智能等相关专业，本科及以上学历。 2. 核心技能： - 熟练使用至少一种主流机器人仿真工具（Isaac Gym、PyBullet、MuJoCo、Webots 等）。 3.算法能力： - 具备深度强化学习实际项目经验，熟悉 DDPG、PPO、SAC 等常用算法。 - 有基于 DRL 实现机器人步态优化、复杂地形通过、平衡控制等项目优先。 4.工程能力： - 精通 C++/Python，具备良好代码规范与工程实现能力。 - 有机器人算法工程化、SDK/API 开发、真机部署调试经验优先。 5.加分项： - 有人形/四足机器人真机控制、Sim-to-Real 落地经验。

1.负责人形机器人/四足机器人的运动控制算法设计与优化，包括步态规划、平衡控制、全身动力学控制（WBC）、状态估计等核心模块研发。 2. 基于深度强化学习（DRL）在仿真环境中训练机器人鲁棒步态、复杂地形适应能力，完成仿真到真机（Sim-to-Real）的迁移与部署。 3.结合深度学习、VLA/VLM 等技术，提升机器人非结构化环境感知、自主导航与人机交互能力。 4.负责核心算法工程化实现，参与机器人底层 SDK 与上层 API 设计开发，保障算法稳定性、实时性与易用性。 5. 跟踪具身智能、机器人学前沿技术，将成熟学术成果落地到实际产品中。 任职资格 1.学历专业：自动化、控制工程、机械电子、计算机、机器人学、人工智能等相关专业，本科及以上学历。 2. 核心技能： - 熟练使用至少一种主流机器人仿真工具（Isaac Gym、PyBullet、MuJoCo、Webots 等）。 3.算法能力： - 具备深度强化学习实际项目经验，熟悉 DDPG、PPO、SAC 等常用算法。 - 有基于 DRL 实现机器人步态优化、复杂地形通过、平衡控制等项目优先。 4.工程能力： - 精通 C++/Python，具备良好代码规范与工程实现能力。 - 有机器人算法工程化、SDK/API 开发、真机部署调试经验优先。 5.加分项： - 有人形/四足机器人真机控制、Sim-to-Real 落地经验。