职位描述 岗位概述 本岗位隶属于具身智能算法团队，负责VLA 预训练模型在机器人上的端到端闭环评测执行，严格按照公司标准化场景库完成测试用例落地、数据采集、问题复现与结果汇总，为模型迭代提供准确、可靠的评测数据支撑。 核心职责 1、端到端评测执行：严格遵循评测协议，在真实机器人上完成零样本 / 少样本任务测试，覆盖抓取、放置、开关、长时序复合任务等全场景，确保测试流程规范、结果可复现 2、测试环境搭建：独立完成 Linux 系统配置、ROS1/ROS2 环境部署、机器人硬件校准（相机、夹爪、力传感器）与网络调试；熟练使用 Docker 快速搭建、复用和分发标准化评测环境，解决多版本依赖冲突问题 3、数据与问题管理：精准记录每一次测试的执行结果、失败原因与异常现象，按照标准格式上传测试数据；协助算法工程师复现 bug，定位问题根因 4、场景库维护：参与公司三级场景库（Stage-Story-Skill）的落地验证，补充测试用例，优化成功判定标准，完善评测流程文档 5、设备日常运维：负责测试机器人的日常保养、简单故障排查与硬件更换，保障测试设备稳定运行

职位要求 必备要求 1、专科及以上学历，机械、自动化、计算机、电子工程等相关专业 2、熟练使用 Linux 操作系统，掌握常用命令、Shell 脚本编写与环境配置 3、精通 ROS1/ROS2，熟悉话题、服务、参数服务器等核心概念，能独立运行和调试 ROS 节点 4、熟练使用 Docker，掌握镜像构建、容器运行、数据卷挂载、端口映射等基础操作，能基于 Dockerfile 快速搭建机器人评测环境 5、了解机器人基本原理，熟悉机械臂运动学、传感器（RGB-D 相机、IMU、力传感器）工作原理与数据读取 6、熟悉场景库测试方法论，能严格按照测试用例执行测试，准确记录测试过程和结果 7、工作极其认真细致、责任心强，有耐心重复执行标准化测试任务，具备良好的问题排查能力和文档撰写能力 优先要求 1、有机器人端到端测试经验或自动驾驶路测 / 封闭场地测试经验者优先 2、接触过具身 VLA 模型、RT-2/OpenVLA 等开源模型评测者优先 3、有 Docker Compose 多容器编排、ROS Docker 镜像构建经验者优先 4、有数据标注、自动化测试脚本编写经验者优先 5、了解 Python 编程语言，能编写简单的数据处理脚本者优先 6、有远程驾舱操作、机器人遥操作经验者优先