【岗位职责】 1、设备控制系统开发：负责烧录/测试设备的运动控制、时序控制、精密信号采集等嵌入式软件开发，确保设备达到微秒级时序精度和高吞吐量要求； 2、硬件协同设计：与硬件团队深度协作，完成FPGA/SoC协同调试、高速接口（USB3.0/PCIe/GigE）驱动开发及信号完整性优化； 3、算法工程化：将烧录算法、测试算法从原型转化为高效稳定的嵌入式实现，优化内存占用与执行效率； 4、可靠性工程：设计故障诊断机制、异常处理策略，保障设备7×24小时稳定运行； 5、技术预研：跟踪ARM Cortex-M/R/A系列、RISC-V及实时Linux技术发展，评估新平台在设备中的适用性。

【任职要求】 1、必备条件： 1）电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，1年以上嵌入式开发经验； 2）扎实的C/C++功底，熟悉嵌入式系统底层开发（启动代码、中断处理、内存管理）； 3）精通至少一种RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/Zephyr）或实时Linux（PREEMPT_RT/Xenomai），理解任务调度、中断延迟、优先级反转等核心机制； 4）丰富的外设开发经验：SPI/I2C/UART/USB/EMMC/以太网等，具备示波器、逻辑分析仪调试硬件问题的能力； 5）硬件基础：能读懂原理图、Datasheet，理解信号完整性、EMC基本概念，具备软硬件联调经验。 2、加分项： 1）有半导体设备、自动化设备、精密仪器开发经验，熟悉运动控制（步进/伺服）、机器视觉或高速数据采集； 2）熟悉FPGA协同开发（如通过EMIF/AXI与ARM交互）或PCIe/USB3.0高速协议栈； 3）具备RISC-V或ARM Cortex-R实时内核开发经验； 4）有功能安全（IEC 61508）或设备可靠性设计经验； 5）良好的英语读写能力，能流畅阅读英文技术文档。