职位描述 1、负责移动机器人的自主行为决策、局部路径规划、运动轨迹规划、运动学/动力学建模、运动控制、仿真等算法的研究、实现与调优. 2、利用业内最全场景数据集,持续提升机器人自主行为能力、探索复杂工业制造环境下具身智能技术真正落地应用的可能性.

职位类别研发工作地点浙江省杭州市招聘人数1人 工作年限1年及以上最低学历硕士 及以上 职位要求: 1、硕士及以上学历 2、熟练掌握c/c++、python 3、满足以下至少一项: (1)掌握最优化理论和主流决策方法架构(状态机、决策树、mdp、强化学习等) (2)具备使用大模型(llm、lvm)实现端到端决策的研究经历,熟悉具身智能基本方法,了解diffusion模型基本原理 (3)掌握经典与现代控制理论,熟悉运动学与动力学建模,掌握主流控制方法(pid、lqr、mpc等) (4)掌握主流的运动规划方法(路径搜索、路径优化、轨迹生成等),了解抓取基本原理 4、具备基本的深度学习算法开发能力,熟悉学习类方法应用于运动规划的基本原理 5、参与过相关竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先.