1. 负责以视觉为主导的目标感知、3维场景重建、定位算法的设计、开发和落地,包括但不限于:
a. 以视觉为主导的目标感知,包括图像分割,目标检测与识别、多目标跟踪、行为预测和姿态估计等
b. 以视觉为主导的场景重建,包括场景分割、特征提取、深度估计、可通行区域分析、静态环境建图等
c. 以视觉为主的位姿估计,包括地图创建、绝对定位和相对定位等
2. 负责感知算法Benchmark的数据集开发、建立和算法评测
3. 负责感知算法在机器人产品上的集成和落地
4. 负责视觉感知及整机系统的联调测试,以及相关技术文档的撰写和整理
任职要求
1. 机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历
2. 具备扎实的图像处理算法基础和数学基础
3. 熟悉多视几何、立体视觉的基础理论,有下列一个或多个方面的经验:
a. 精通图像处理、图像分割、特征提取、光流跟踪、深度估计等常见的算法
b. 熟悉单目、双目相机标定,以及相机和IMU联合标定、验证
c. 熟悉点云分割、聚类等点云处理算法,了解点云地图生成栅格地图的算法原理
d. 熟悉各种后端融合算法,如各类滤波算法、非线性优化算法等
e. 熟悉主流深度学习框架,有目标检测、跟踪和场景分割算法的开发落地经验
f. 有丰富的嵌入式端深度学习模型的部署优化经验,掌握量化、剪枝、蒸馏方法
g. 有VIO/V-SLAM/三维重建开发经验
4. 熟练掌握Python、C/C++等编程语言,有Linux开发经验,熟悉ROS系统
5. 熟练使用OpenCV,精通PCL、Ceres、G2O等常用库者优先
6. 具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力,具有良好的沟通能力和团队合作精神
加分项:
1. 有移动平台和嵌入式平台开发经验
2. 有算法移植和优化经验
3. Robocon/RoboMasters等机器人或自动驾驶比赛参赛获奖经历
4. Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等编程竞赛参赛获奖经历
5. 在机器人、自动驾驶等领域相关高水平学术论文发表
6. 有视觉机器人产品的开发、落地经验