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运控强化学习算法工程师
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30-50万
宁波
研究生
3-5年
招聘 3 人
预计佣金
46.4K
16:25刷新/一周前发布
反馈快
职位亮点
薪酬: 15薪, 预算30-50W/年,可突破 早九晚六,周末双休,基本双休可保证,主要看项目进
JD基本信息
岗位职责
精准描述 这个岗位最想找:35 岁以内、全日制硕士、有工作经验,会用强化学习(尤其是 PPO)做机器人控制算法,还能把仿真算法移植到真机落地的工程师。 职位描述 1、开发基于机器学习的机器人控制策略,并与传统控制方法互补; 2、负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用; 3、持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现。
任职要求
职位要求: 1、硕科及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,有相关双足式机器人传统控制经验更优; 2、具有强化学习相关项目研究经验,熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统; 3、熟悉PPO强化学习算法,熟悉Pytorch机器学习框架; 4、熟悉C++、python; 5、熟悉VAE,Diffusion model等生成式模型,熟悉专家混合模型; 6、熟悉teacher-student框架; 7、具有较强的学习与研究能力; 薪酬福利: 薪酬: 15薪, 预算30-50W/年,可突破 1、早九晚六,周末双休,基本双休可保证,主要看项目进展 2、六险一金,公积金12%,足额缴纳 3、研发15薪,其他14薪,优秀员工年底会有额外的1-2个月奖励 4、试用期:6个月,不打折 5、每月补贴:餐卡500,通讯200,租房500(硕以上可申请单人间宿舍) 6、调薪:每年两次调薪,上半年和下半年各一次,入职满一年后享有 7、其他福利:购房优惠,地理位置市中心(宁波站出来就是公司) 甲方特殊要求(面试通过率高): 1,研究生及以上学历,没有要求必须是985/211;研究生必须是全日制; 2,年龄35岁及以内; 3,不考虑外国人(港、澳、台户籍不是外国人); 4,不考虑应届生; 5,男女不限。 BASE:宁波 特殊提示(一句话) 本岗位坚决不要外国人、应届生、非全日制硕士、35 岁以上人员,且必须有强化学习 + 机器人控制实操经验。
所属行业:
人工智能AI、计算机软件、工业机器人
职能分类:
算法工程师
工作城市:
宁波,招聘3人,详细地址:宁波市海曙区(宁波火车站对面)
职位要求
学历要求:
研究生·统招
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
30-50万*15薪
薪资福利:
薪酬: 15薪, 预算30-50W/年,可突破 1、早九晚六,周末双休,基本双休可保证,主要看项目 1、早九晚六,周末双休,基本双休可保证,主要看项目进展 2、六险一金,公积金12%,足额缴纳 3、研发15薪,其他14薪,优秀员工年底会有额外的1-2个月奖励 4、试用期:6个月,不打折 5、每月补贴:餐卡500,通讯200,租房500(硕以上可申请单人间宿舍) 6、调薪:每年两次调薪,上半年和下半
团队架构
所属部门:
研发中心
下属人数:
不限
部门架构:
全身协调控制算法工程师--研发总监
汇报对象:
研发总监
职级职称:
全身协调控制算法
面试信息
面试轮次:
3轮
面试流程:
面试流程(三轮) 第一轮:技术部门+HR——线上(30分钟) 第二轮:技术总监+HR领导——线上 第三轮:CEO——线上
视频面试:
可以接受
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