1、架构规划：主导数字感压系统（有线 / 无线高速采集）及机器人触觉传感系统的硬件、嵌入式软件、通信总体架构设计。 2、技术攻坚：解决重大技术难题，把关硬件电路设计，指导原理图与 PCB 布局。 3、团队管理：带领 10 人左右硬件与嵌入式团队，建立规范流程（需求、进度、代码 / 硬件审查），提升团队效能。

(一) 硬件开发 1、具备系统级硬件架构能力，能主导从需求到量产的全流程。 2、精通模拟 / 数字 / 混合信号设计，擅长低噪声、低功耗电路及传感器微弱信号调理。 3、熟悉 MCU、ADC 多通道信号处理与触发同步；熟练使用 Cadence、等工具。 加分项：有高密度阵列传感器采集、ESP32-S3 无线 SoC 量产经验；工业检测、机器人感知或精密仪器行业背景优先。 (二) 嵌入式软件 1、能主导从需求、架构、编码到量产（含 OTA）的全流程。 2、精通 C/C++，掌握高密度 / 高频 ADC 数据采集、数字滤波及微秒级触发同步。 3、熟悉 STM32（F1/F4/H7）底层开发，掌握 GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet 等。 4、熟练使用 Keil、IAR 或 ESP-IDF 及软硬联调工具，能建立代码审查与 Git 规范。 加分项：有高速数据采集、机器人通信协议栈、复杂 IoT 传感节点或精密仪器项目经验优先。