1. 负责关节电机驱动器的硬件架构设计，包括硬件方案输出，原理图、PCB设计（功率电路、信号调理、保护电路等设计）； 2. 设计高功率密度、低噪声的电机驱动方案；设计低损耗，高响应速度的驱动电路以及设计实时电流/温度保护电路，防止关节过载损坏。 3. 优化EMC/EMI性能，满足工业或医疗级标准；跟踪新型电机驱动技术，降低关节惯量等。 4. 关键器件选型与验证，如功率器件（MOSFET/IGBT/SiC/GaN）、传感器（编码器/霍尔）等； 5. 与控制算法和软件团队协作，实现FOC、PID等算法在硬件层面的高效执行，实现极速力矩响应，满足奔跑、跳跃等动态需求； 6. 参与硬件在环（HIL）测试与实时性优化，模拟复杂运动工况测试；制定可靠性测试方案与测试标准，分析失效模式（FMEA）； 7. 负责关节电机工艺等方案优化，具有成本优化意识，能指导供应商调整工艺流程，解决量产一致性问题。

1. 本科及以上学历，电力电子、自动化、机电一体化等相关专业，5年以上电机驱动硬件开发经验，熟悉机器人关节驱动或伺服系统； 2. 熟悉功率拓扑设计与PCB布局优化；熟悉高速PCB设计（多层板、散热优化）； 3. 熟悉电机-驱动器协同仿真（如PLECS/PSIM）；掌握电磁场理论、电机学、自动控制原理，编码器理论知识； 4. 精通电机原理和制造工艺，熟悉机器人关节模组设计； 5. 熟练使用示波器、功率分析仪等调试工具。