（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.人形机器人多任务运动控制 2.多自由度机器人动作设计与轨迹优化 3.机器人整机参数辨识，外力估计 4.单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制

1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器