一、核心职责 负责中小型可回收液体运载火箭的飞行控制系统（硬件与嵌入式软件）的全流程开发、集成与测试。 1. 设计并实现高可靠飞控硬件系统（含传感器、飞控计算机、执行机构驱动）。 2. 开发嵌入式飞控，实现控制律执行、数据采集、通信与故障管理。 3. 与算法工程师紧密协作，完成控制算法的嵌入式部署与硬件在环测试。 4. 保障系统的实时性、可靠性与安全性。

二、专业与学历要求 专业方向：航空宇航科学与技术、控制科学与工程、电子信息工程、计算机科学与技术、仪器科学与技术等相关专业。 三、能力与技能要求 1. 硬核基础： · 扎实的自动控制原理、现代控制理论基础。 · 深入理解模拟/数字电路、信号处理。 2. 嵌入式硬件开发： · 精通至少一种主流嵌入式处理器架构（如ARM Cortex-M/R系列），有实际项目开发经验。 · 熟悉常用传感器（IMU、GPS、压力传感器）接口（SPI, I2C, UART）与驱动开发。 · 了解FPGA开发流程与VHDL/Verilog者优先。 3. 嵌入式软件开发： · 精通嵌入式C/C++编程，具备编写高可靠性、高实时性代码的能力。 · 有实时操作系统（RTOS）开发经验，如FreeRTOS、VxWorks。 · 熟悉常见的工业通信协议，如Glink、CAN、Ethernet、RS485。 4. 系统与工程化： · 了解飞行控制系统的组成与工作原理。 · 掌握硬件在环（HIL）仿真测试的原理与方法。 · 具备良好的代码版本管理（Git）与文档撰写习惯。 四、优先考虑条件 · 有无人机、自动驾驶、机器人、方程式赛车等复杂系统嵌入式控制项目经验。 · 参与过航空航天、自动驾驶、机器人相关项目或竞赛（如“挑战杯”、国际无人机大赛）。 · 有PCB设计或电路调试经验。