岗位职责： 负责第一人称视角下手部姿态的 3D 重建与跟踪。基于已有的手部姿态估计管线，进一步引入多传感器信息、多视角几何和 SLAM 位姿，提升重建精度、鲁棒性和效率，特别是在遮挡和复杂交互场景下的表现。 职责： - 优化现有手部 3D 姿态重建管线，提升遮挡场景下的精度和时序稳定性 - 探索多模态融合的重建方案 - 多相机系统的标定与数据融合 - 与 SLAM 团队协作，评估并优化相机位姿对手部重建的影响 - 在内部数据上评估、微调或训练 2D/3D 检测模型 - 参与数据采集方案设计

要求： - 硕士及以上，3 年以上相关工作经验 - 扎实的多视角几何基础（三角化、PnP、相机标定） - 熟悉参数化人体/手部模型（MANO / SMPL / SMPL-X） - 有 SLAM 或 VIO 的实践经验，理解位姿图优化 - 熟练 PyTorch，能独立完成模型训练、微调和部署 - 有深度传感器（RealSense / ToF / 结构光）实操经验 - 有较强的工程能力，能从数据采集到部署做全流程 加分项： - 有手部姿态估计或人体姿态估计项目经验 - 有多相机系统标定与融合经验 - 熟悉 CUDA / TensorRT，有实时推理优化经验 - 在 CVPR / ICCV / ECCV 等顶会发表过相关论文 - 有具身智能 / 机器人遥操作项目经验