职位编号 J20260811111006128373
具身智能 3D 视觉算法工程师平台直营反馈快
30-80万上海市广州市成都市研究生3-5年招聘 3 人预计佣金 80.6K1天前刷新/8月11日 11:12发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:/
优先条件:优先具身、机器人等行业背景，自动驾驶暂时不看；
目标公司/行业:对标公司名单：极佳视界、简智新创（北京）机器人科技有限公司、诺亦腾、Manifold AI (流形空间)、章鱼动力 (SynapX)、逆矩阵 (Physis)、星源智、光轮智能、索辰科技、智元机器人、银河通用机器人、宇树机器人、普渡机器人
必问问题:
- 目前薪资、期望薪资、离职原因（如果最近两段跳槽频繁，需要补充最近两段的离职原因）
- 目前薪资、期望薪资、离职原因（如果最近两段跳槽频繁，需要补充最近两段的离职原因）
JD基本信息
岗位职责
岗位职责：
负责第一人称视角下手部姿态的 3D 重建与跟踪。基于已有的手部姿态估计管线，进一步引入多传感器信息、多视角几何和 SLAM 位姿，提升重建精度、鲁棒性和效率，特别是在遮挡和复杂交互场景下的表现。
职责：
- 优化现有手部 3D 姿态重建管线，提升遮挡场景下的精度和时序稳定性
- 探索多模态融合的重建方案
- 多相机系统的标定与数据融合
- 与 SLAM 团队协作，评估并优化相机位姿对手部重建的影响
- 在内部数据上评估、微调或训练 2D/3D 检测模型
- 参与数据采集方案设计
任职要求
要求：
- 硕士及以上，3 年以上相关工作经验
- 扎实的多视角几何基础（三角化、PnP、相机标定）
- 熟悉参数化人体/手部模型（MANO / SMPL / SMPL-X）
- 有 SLAM 或 VIO 的实践经验，理解位姿图优化
- 熟练 PyTorch，能独立完成模型训练、微调和部署
- 有深度传感器（RealSense / ToF / 结构光）实操经验
- 有较强的工程能力，能从数据采集到部署做全流程
加分项：
- 有手部姿态估计或人体姿态估计项目经验
- 有多相机系统标定与融合经验
- 熟悉 CUDA / TensorRT，有实时推理优化经验
- 在 CVPR / ICCV / ECCV 等顶会发表过相关论文
- 有具身智能 / 机器人遥操作项目经验
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:算法工程师
工作城市:
上海，招聘1人，详细地址：上海市徐汇区凯科国际大厦广州，招聘1人，详细地址：广州市海珠区广州国际生物岛螺旋大道与月湾一路交汇处合景科盛广场17楼成都，招聘1人，详细地址：成都市武侯区益州大道南段2555号，紫光芯云中心B座5楼
职位要求
学历要求:研究生
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:30-80万 15薪
薪资福利:-
面试信息
面试轮次:轮
视频面试:不可以接受
面试流程:-