1. 主导具身机器人端到端环境感知与自主导航系统的架构设计与核心算法研发，涵盖视觉、激光雷达、多模态融合SLAM、3D重建、目标识别与跟踪等任务，实现复杂场景下的高鲁棒定位与建图。 2. 负责具身感知大模型/多模态大模型（如视觉-语言导航、行为决策模型等）在机器人系统中的集成与落地，推动端到端感知-决策-控制闭环方案的研发与工程化部署。 3. 搭建并优化机器人感知数据链路与软件工具链，主导数据采集、仿真、标注、训练及实机验证全流程。 4. 深入参与机器人自主导航、动态避障、空间语义理解等关键算法的设计与性能优化，提升系统的泛化能力与适应性。 5. 与算法、硬件、产品团队协作，支持感知算法在多类具身本体（人形/轮式/特种机器人等）中的适配与高效部署。 6. 跟踪国内外最新学术与产业前沿，输出高质量专利/论文/技术报告，支撑公司具身感知技术体系的持续创新和竞争力提升。

1. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历，5年以上机器人感知/SLAM/三维重建/端到端导航等领域研发经验，有实际落地项目背景。 2. 深入理解多模态SLAM、视觉里程计、激光SLAM、3D点云处理、语义分割、目标检测/跟踪等感知算法，具备端到端建图与导航的完整实现能力。 3. 精通C++/Python，具备扎实的工程能力，熟悉ROS/ROS 2系统架构及开发，有复杂机器人感知/导航系统设计和工程化落地经验。 4. 熟悉机器人感知大模型（如VLN、3DGS/NeRF、语义导航等）或在AI大模型与感知融合方向有实际项目经验者优先。 6. 有大型多机器人系统、异构感知融合、数据闭环自动标注、仿真-实机迁移（Sim2Real）等经验者优先。