一、岗位职责： 1.结合滑动轴承技术优势，制定人形机器人关节与传动系统中长期技术战略、产品路线图与研发规划，明确核心技术攻关方向。 2.主导人形机器人全关节（髋/膝/踝/肘/腕/指）模组、谐波/摆线/行星减速器的全流程研发，重点攻克滑动轴承在关节内的集成应用、布局优化、润滑方案设计，系统性解决低频往复摆动、交变负载下的低摩擦扭矩、高抗冲击、长寿命、小型轻量化等行业痛点。 3.针对电力巡检、特种船舶、桥梁/管道运维、防爆等特种场景，开发耐高低温、防水防尘、抗强冲击、维护成本低的专用关节传动系统，适配极端工况需求。 4.深度协同滑动轴承总工程师、原有轴承研发团队，实现工业轴承技术向机器人场景的转化落地，同步推动轴承产品的技术升级。 5.负责产品从需求拆解、方案设计、仿真分析、试制验证到量产导入的全生命周期管控，对接工艺、生产、供应链团队，解决量产过程中的良率、成本、批次一致性问题。 6.主导关节与传动系统相关的专利布局、知识产权保护，构建高价值专利池，牵头或参与相关行业标准制定。

二、任职资格： 1.硬性要求：本科及以上学历，机械工程、精密传动、轴承设计、机电一体化等相关专业，硕士/博士学历优先；8年以上高端装备传动系统研发经验，其中至少3年以上人形机器人关节/减速器研发经验，有从0到1的关节模组研发与规模化量产落地成功案例。 2.专业知识：精通人形机器人关节传动原理，深度掌握滑动轴承设计与润滑理论，熟悉谐波/摆线减速器设计逻辑，具备扎实的结构力学、热力学、动力学仿真分析能力。 3.核心经验：主导过至少2款以上全尺寸人形机器人关节模组的研发与量产，有滑动轴承在机器人关节/减速器中的成熟应用案例，解决过低摩擦、高抗冲击、长寿命等核心技术痛点；有头部人形机器人企业、精密传动企业核心研发任职经历者优先。 4.综合能力：具备优秀的技术攻关能力、优秀的量产落地思维、极强的跨部门协同能力，有清晰的团队管理与人才培养能力。 5.加分项：有机器人关节/轴承相关发明专利、行业标准制定经历，有电力/矿山/特种船舶等特种场景传动系统研发经验，能深度复用公司原有轴承技术优势者。