岗位职责 1.负责机器人整机及模组机械结构方案设计、三维建模、工程图输出、公差匹配与结构迭代,独立完成从设计、样机验证到量产落地的全流程开发. 2.负责传动系统设计与校核,熟悉齿轮、同步带、丝杆、谐波、行星传动等常用方案,解决运动间隙、异响、抖动、负载不足等问题,保证整机运动精度与可靠性. 3.负责整机轻量化结构设计,通过拓扑优化、结构集成、材料选型、薄壁结构优化等方式,在满足强度与刚度前提下实现设备减重、降阻、提效,适配机器人高频运动工况. 4.负责整机塑料外观件、功能塑胶件结构设计,熟练把控壁厚、拔模、加强筋、boss柱、卡扣、止口等细节,提前规避缩水、翘曲、变形、装配干涉等注塑常见问题. 5.跟进开模、试产、量产工艺落地,对接供应链解决结构、模具、装配问题,输出bom、工艺规范、检验标准,保障批量生产一致性与良率. 6.配合整机可靠性测试,快速定位结构失效问题,完成结构优化与版本固化,沉淀量产化设计规范.

任职要求 1.本科及以上机械相关专业,2年以上机器人结构设计量产经验. 2.扎实的传动设计能力,可独立完成传动选型、力矩与强度校核、精度匹配及问题优化. 3.具备成熟的轻量化设计思路与落地经验,有机器人减重优化案例优先. 4.精通塑胶件结构设计与注塑工艺,懂量产模具结构与工艺风险规避. 5.熟练使用sw/creo/ug任意三维软件,熟练工程图、公差配合与整机装配设计. 6.具备较强量产思维,能独立负责模块/整机结构开发,落地能力强.