岗位职责： 1、负责无人机决策规划模块算法的研发工作，研究和解决非结构化环境下无人机针对巡检任务的智能规划问题； 2、熟悉主动避障和被动避障策略，负责无人机规划控制算法的开发和部署，确保无人机飞行安全和业务功能落地； 3、负责搭建完整的导航系统架构，能够高效利用无人机定位信息、地图信息以及其他传感器信息，实现无人机及时避障、自主导航； 4、跟进国内外最新技术进展，并在实际项目中应用。

任职要求： 1、计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业的统招全日制硕士/博士或者同等工作经验； 2、熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS； 3、熟悉基于采样、基于搜索、具有动力学约束的运动规划算法的理论基础，熟悉主动避障、被动避障策略，具有项目或工程经验； 4、熟悉基于SLAM信息的无人机轨迹生成和运动规划过程，具有项目或工程经验； 5、具备无人机自主导航算法、避障算法的理论基础和工程经验； 6、参加过机器人竞赛、无人机专业竞赛、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。