1、负责机器人嵌入式软件开发，如电源板、关节网关通信、电机控制、电池管理等，确保在实时应用中的高性能和可靠性 2、负责机器人嵌入式架构设计，实现与执行器、传感器和各通信接口等硬件的高效集成，提升性能降低延迟、改善能耗 3、负责参与完成结构设计及评审、设计文档输出、调试与优化；参与故障件问题分析解决。

1、本科及以上学历，电子通信软件开发等相关专业，有人形机器人/机器狗软件开发经验者优先 2、精通RTOS开发，精通C、C++，对软件开发生命周期有深入理解 3、精通STM32系列应用开发、模拟和数字电子技术，熟悉电源变换电路 4、熟悉MCU、DSP电机驱动控制及伺服算法，熟悉PID等运动控制原理 5、熟悉常用通信方法和协议（如CAN、RS485、SPI、USB）及其在嵌入式系统中的实施 6、自驱能力强，承压能力强，能够适应工作快节奏