1. 设计并优化无人机的强化学习算法。 2. 负责搭建强化学习仿真训练平台，实现高效训练。 3. 负责强化学习算法在无人机上的工程落地，并保证算法鲁棒性与实时性。

职位要求 1. 计算机、自动化、人工智能相关专业，学历硕士及以上，有机器人、无人机、四足强化学习等机器学习领域工程落地经验。 2. 熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉PyTorch和TensorFlow等深度学习框架。 3. 熟悉机器人仿真软件，如Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac等。 4. 掌握基础深度学习算法，如MLP、CNN等。熟悉基础的强化学习算法，具备论文复现能力。 5. 了解加速训练与提高算法泛化能力的方法。 6. 了解sim2real过程中的关键问题，如执行器建模误差、链路延时、感知与状态估计误差等。 7. 对无人机技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。