岗位职责 1. 负责多传感器联合标注工具 的设计与开发：同步展示 相机图像与激光雷达点云（或融合视图），支持帧间切换与时间对齐。 2. 实现 3D 目标检测框标注：在 BEV / 3D 视图中创建、编辑、复制、删除 3D Box；支持类别、ID、尺寸、朝向、高度等属性；可选支持多帧跟踪与插值。 3. 实现车道线关键点/折线标注：在图像上标注车道线控制点或整条曲线，与点云/BEV的投影、对齐、校验联动（若业务需要跨视图一致性）。 4. 负责标注数据的序列化与校验（如 JSON/PKL/Protobuf）、导入导出、与训练/评测流水线的对接。 5. 优化 大规模点云 下的渲染性能（LOD、体素下采样、WebGL/原生引擎选型等）与操作体验（快捷键、撤销重做、批量操作）。 6. 与算法、标注团队配合，迭代标注规范、质检规则与效率工具（预标注结果加载、半自动辅助等）。

任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、软件、测绘、自动化等相关专业；3 年及以上工具链或可视化相关开发经验。 2. 熟练使用Java/TypeScript/JavaScript之一作为主语言；具备三维图形或点云可视化经验（OpenGL/WebGL、Three.js、VTK、PCL、Potree等任一方向即可）。 3. 理解相机–激光雷达外参、投影与坐标系变换；能将 3D 标注与 2D 图像显示对齐。 4. 有标注工具、编辑器、CAD/GIS 类 Web 或桌面应用 开发经验者优先。 5. 熟悉 3D Box 的数学表示（中心点+尺寸+ yaw，或角点表示）及与点云的交互（吸附、贴合地面等）。