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智驾端到端算法
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40-100万 上海、苏... 本科 3-5年 招聘 12 人 预计佣金 89.6K 一周前刷新/三周前发布
HC多
JD基本信息
岗位职责
工作内容: (先加微信:duke-simon 拿项目手册,画像精准再做单) 核心算法研发: 负责端到端自动驾驶算法的研究与开发工作,探索基于深度学习、强化学习、BEV(Bird's Eye View)、Transformer等前沿技术的感知-决策-规划一体化模型。 模型设计与训练: 设计和构建大规模驾驶数据驱动的端到端模型架构。 负责或参与大规模数据采集、清洗、标注体系的设计,以及高质量数据集的构建。 进行大规模分布式模型训练、调优、蒸馏与部署。 仿真与验证: 搭建端到端算法的仿真测试环境,设计评估指标,对模型进行大规模仿真验证和迭代优化。 技术落地: 推动算法在车端平台的部署与优化,解决实际落地过程中的性能、延迟、corner case等问题。 技术跟踪: 跟踪国际顶级学术界(如CVPR, NeurIPS, ICRA)和工业界在端到端驾驶方面的最新进展,并能够进行复现和创新。 任职要求(Qualifications): 学历与专业: 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、车辆工程(智能化方向)、数学等相关专业。(该岗位普遍要求研究生起步,博士占比很高) 经验与技能: 必备经验: 扎实的机器学习/深度学习基础,熟练掌握PyTorch或TensorFlow等主流框架。 具备强大的编程能力,熟练掌握Python和C++。 在以下至少一个领域有深入的研究或项目经验: 计算机视觉: 熟悉BEV感知、3D目标检测、语义分割等。 强化学习: 有深度强化学习(DRL)、模仿学习(Imitation Learning)、逆强化学习(IRL)等项目经验,特别是其在决策规划中的应用。 自动驾驶规控: 熟悉传统规划控制算法(如Lattice Planner, MPC),并了解其与学习方法的结合。 大模型: 有Transformer、GPT等生成式模型或大规模预训练模型的研发经验。
任职要求
工作内容: 核心算法研发: 负责端到端自动驾驶算法的研究与开发工作,探索基于深度学习、强化学习、BEV(Bird's Eye View)、Transformer等前沿技术的感知-决策-规划一体化模型。 模型设计与训练: 设计和构建大规模驾驶数据驱动的端到端模型架构。 负责或参与大规模数据采集、清洗、标注体系的设计,以及高质量数据集的构建。 进行大规模分布式模型训练、调优、蒸馏与部署。 仿真与验证: 搭建端到端算法的仿真测试环境,设计评估指标,对模型进行大规模仿真验证和迭代优化。 技术落地: 推动算法在车端平台的部署与优化,解决实际落地过程中的性能、延迟、corner case等问题。 技术跟踪: 跟踪国际顶级学术界(如CVPR, NeurIPS, ICRA)和工业界在端到端驾驶方面的最新进展,并能够进行复现和创新。 任职要求(Qualifications): 学历与专业: 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、车辆工程(智能化方向)、数学等相关专业。(该岗位普遍要求研究生起步,博士占比很高) 经验与技能: 必备经验: 扎实的机器学习/深度学习基础,熟练掌握PyTorch或TensorFlow等主流框架。 具备强大的编程能力,熟练掌握Python和C++。 在以下至少一个领域有深入的研究或项目经验: 计算机视觉: 熟悉BEV感知、3D目标检测、语义分割等。 强化学习: 有深度强化学习(DRL)、模仿学习(Imitation Learning)、逆强化学习(IRL)等项目经验,特别是其在决策规划中的应用。 自动驾驶规控: 熟悉传统规划控制算法(如Lattice Planner, MPC),并了解其与学习方法的结合。 大模型: 有Transformer、GPT等生成式模型或大规模预训练模型的研发经验。
所属行业:
互联网类其他
职能分类:
其他
工作城市:
合肥,招聘4人,详细地址:。苏州,招聘4人,详细地址:。上海,招聘4人,详细地址:。
职位要求
学历要求:
本科·统招
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
40-100万*15薪
薪资福利:
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
3轮
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受