工作内容 1. **机械结构设计与优化** - 负责机器人机械结构（如关节、骨架、外壳）的3D建模与仿真（ANSYS/Adams），确保强度、轻量化及运动性能达标。 - 设计传动机构（谐波减速器、皮带轮等），优化动态响应与耐久性。 2. **材料与工艺选型** - 选择适用材料（如碳纤维、铝合金、工程塑料），平衡成本与性能，制定加工工艺（CNC、3D打印、注塑）方案。 - 解决结构热管理、防尘防水（IP等级）等工程问题。 3. **测试与生产支持** - 主导结构件的力学测试（振动、冲击、疲劳分析），迭代优化设计。 - 与供应商协作，解决量产中的公差配合、装配工艺问题。

任职要求 1. **专业背景** - 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业，3年以上机器人/精密机械设计经验。 2. **技术能力** - 精通SolidWorks/Creo等设计软件，熟悉动力学仿真（如刚体/柔体分析）和DFM（面向制造的设计）。 - 熟悉常见传动机构（齿轮、连杆、丝杠）及机器人运动学。 3. **工程经验** - 有服务机器人、工业机械臂或人形机器人结构开发经验者优先，熟悉ISO机械安全标准。