3、协同算法与固件团队,完成定位、规划、感知及运动控制模块的对接与联调. 4、负责模块间通信(dds/nano/ipc)及系统性能调优,解决复杂场景下的稳定性问题. 5、其他技术文档及技术问题解决

1- 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。 2、5年以上C++开发经验，熟练掌握C++11/14/17标准，精通Linux环境下的多线程编程。 3、熟悉常见设计模式，有复杂业务逻辑及状态机设计经验，具备模块化架构思维。 4、有服务机器人（割草/扫地）开发经验者优先； 5、熟悉ROS/ROS2、SLAM导航对接或任务调度系统者优先。