（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询） 1、负责扫地机器人路径规划算法的研发与优化，包括全局路径规划（A、D、RRT等）、局部路径规划（DWA、TEB等）及全覆盖规划算法（弓字型、回字型、分区覆盖等），提升清扫效率与覆盖率。 2、负责复杂家庭环境中的动态避障与脱困算法开发，针对沿边、地毯、窄通道、多障碍等复杂场景进行算法适配与性能优化。 3、设计并优化运动控制算法，包括轨迹跟随、速度规划、越障、脱困等模块，适应多样地面与复杂工况。 4、参与多传感器（激光雷达、IMU、视觉、超声波）数据融合算法的设计与实现，提升机器人在复杂环境中的感知与决策能力。 5、负责算法在嵌入式平台（ARM、DSP等）上的移植、性能优化与实时性保障。 6、设计仿真与实机测试方案，持续迭代算法，解决实际场景中的卡顿、漂移、覆盖率不足等问题。 7、与SLAM、感知、硬件等团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互机制，打通从传感器输入到控制指令输出的完整链路。 8、跟踪机器人领域前沿技术，参与技术预研，推动规划与控制模块的性能提升与创新应用

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询） "1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程、数学、电子工程等相关专业。 2、3年以上路径规划或运动控制算法研发经验，有扫地机器人、服务机器人、AGV/AMR或自动驾驶等相关产品落地经验者优先。 3、精通C/C++编程，熟悉C++11/14/17标准，具备良好的编码规范与性能优化能力。熟悉Python者加分。 4、熟悉Linux开发环境与ROS/ROS2框架。 5、扎实掌握路径规划算法，至少熟悉以下一种或多种：全局规划算法（A、D、Hybrid A、RRT/RRT、Dijkstra等）及局部规划算法（DWA、TEB、Lattice Planner等）。 6、熟悉全覆盖路径规划算法（弓字型覆盖、分区覆盖、回字型覆盖等），有清洁机器人覆盖规划实战经验者优先。 7、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、计算几何、优化理论在机器人领域的实际应用。 8、熟悉常用开源库：OpenCV、PCL、Eigen等"