1. 控制算法研发。负责公司L4级无人物流车横、纵向运动控制算法全流程开发，包含横向轨迹跟踪、纵向车速/跟车/启停控制；完成算法设计、代码实现、参数标定，适配物流车线控底盘执行特性，保障重载、低速、人车混流场景下行驶平顺性、轨迹跟踪精度与制动安全。 2. 车辆动力学建模。搭建无人物流车整车运动学/动力学仿真模型，开展整车质量、轮胎刚度、底盘迟滞等关键参数在线/离线辨识；设计车速、横摆角、质心侧偏角等车辆状态估计算法，支撑控制算法自适应调节，适配不同载重、路面工况的物流车运营需求。 3. 控制算法整车集成与底盘适配。定义控制模块与线控转向、线控制动、驱动电机的交互接口、CAN/CANFD总线通信协议；完成控制算法在车载域控制器的嵌入式部署、实时性优化，解决算力延迟、执行器响应匹配等整车集成问题。 4. 场景专项调优与边缘问题闭环。针对窄路、会车、倒车入库、坡道启停、重载急停等无人物流典型场景，优化控制策略；分析路测、仿真中控制抖动、超调、跟踪偏差、接管等corner case，输出根因优化方案，支撑规模化商业化运营。

1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、车辆工程、机械自动化、电子信息等相关专业。 2. 具备2年及以上L4无人物流车控制算法落地经验。 3. 精通自动控制原理、现代控制、数值优化；熟练掌握横纵向控制算法；熟悉车辆动力学、运动学建模理论。 4. 精通 C++/Python，熟练Linux开发环境；熟练使用Matlab/Simulink完成算法原型开发与代码生成，熟悉CANoe、CANape等整车总线标定工具。 5. 了解商用车/物流车线控底盘工作原理，熟悉整车电控、CAN/CANFD/以太网车载通信架构；熟悉汽车V模型开发流程、整车功能安全基础要求。