1、架构规划:主导数字感压系统(有线/无线高速采集)及机器人触觉传感系统的硬件、嵌入式软件、通信总体架构设计。 2、技术攻坚:解决重大技术难题，把关硬件电路设计，指导原理图与PCB布局。 3、团队管理:带领10人左右硬件与嵌入式团队，建立规范流程(需求、进度、代码/硬件审查)，提升团队效能。

(一)硬件开发 1、具备系统级硬件架构能力，能主导从需求到量产的全流程。 2、精通模拟/数字/混合信号链设计，擅长低噪声、低功耗电路及传感器微弱信号调理。 3、熟悉MCU、ADC多通道信号处理与触发同步;熟练使用Cadence、等工具。加分项:有高密度阵列传感器采集、ESP32-S3无线SoC量产经验;工业检测、机器人感知或精密仪器行业背景优先。 (二)嵌入式软件 1、能主导从需求、架构、编码到量产(含OTA)的全流程。 2、精通C/C++，掌握高密度/高频ADC数据采集、数字滤波及微秒级触发同步。 3、熟悉STM32 (F1/F4/H7)底层开发,掌握GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等。 4、熟练使用Keil、IAR或ESP-IDF及软硬联调工具，能建立代码审查与Git规范。 加分项:有高速数据采集、机器人通信协议栈、复杂loT传感节点或精密仪器项目经验优先。