"职位描述 1、负责智能驾驶中融合定位、拓扑定位等定位相关算法开发和迭代； 2、负责泊车建图定位功能开发，包括记忆泊车语义建图和融合定位算法优化与工程化落地； 3、负责定位地图日常的问题分析和基础设施建设，推动相关辅助驾驶和高阶自动驾驶功能的规模量产；

职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息、数学、机器人等相关专业，能够熟练检索、阅读英文技术文献； 2、具备扎实的数学功底，掌握线性代数、概率论与数理统计、多视几何、数值优化等专业基础知识； 3、对 SLAM、SfM、3D 视觉相关技术有基础了解； 4、精通 C/C++ 编程，熟练使用 OpenCV、Eigen、Ceres、ROS 等常用开源库与工具； 5、了解激光雷达、相机、GNSS、IMU 等主流车载传感器原理及应用； 6、工作踏实肯干，具备较强闭环意识与执行力，热爱自动驾驶行业，拥有良好的学习能力、沟通能力与团队协作精神。 加分项（非必备，优先考虑） 1、有车载软件或算法量产交付经验； 2、有行车、泊车建图定位开发经验； 3、有 ROS/ROS2 实际项目开发经历； 4、熟悉高精地图、导航定位、路径规划等地图导航相关技术。 "