1. 负责稳定可靠且易于扩展的Planning算法设计与系统开发； 2. 负责完成高速NOA、城市NOA功能中实时路径、速度规划算法的研发落地； 3. 负责提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯； 4. 基于路测数据构建完整的数据仿真工具链，构建高效规划调试及评测系统； 5. 参与整车适配和调试，负责实验中决策、规划模块的性能调优。

1. 自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历； 2. 较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和算法基础； 3. 熟悉决策规划的典型算法如Lattice Planner、EM Planner、Epsilon算法、MPDM、EUDM、决策树等； 4. 有车厂、自动驾驶行业从业经历或机器人比赛经历者优先考虑； 5. 熟悉多策略决策、时空联合规划等先进方案，有落地经验者优先。