职位描述 1.负责实现基于多传感器和导航地图的融合定位算法 2.负责多源信息融合实现车载感知信息与地图(高精地图、导航地图、轻图等)的匹配融合,确保车辆准确导航 3.负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代,包括实车调试与对接上下游,保障算法软件的交付质量.

职位要求 1.计算机、自动化、测绘、gis等相关专业本科及以上学历 2.精通c++/python编程语言,熟练使用opencv/eigen/ceres等第三方库,具备良好的算法和数据结构基础 3.熟悉常用滤波算法:卡尔曼滤波、粒子滤波等 4.了解多传感器融合定位算法框架和各类地图格式及相关定位方案