1、多传感器数据处理和融合； 2、开发机器人的建图定位算法； 3、开发机器人的路径规划算法。

1、硕士及以上学历，机器人定位到岗经验，熟悉机器人SLAM算法； 2、熟悉多传感器融合方法； 3、熟悉机器人动静态路径规划算法； 4、扎实的C++和python语言能力，熟悉ros。