定位核心算法方向： 1.全局定位： 研发基于滤波算法（粒子滤波/Kalman滤波）的全局位姿推演，以及基于点云配准的实时定位技术，解决机器人全局定位问题。 2.高精度二次定位： 针对料车、栈板等特定作业对象，研发基于AR码/二维码的视觉精准定位、基于反光板特征匹配的高精度定位，以及基于深度学习的端到端栈板识别与定位算法，实现毫米级对接。

定位核心算法方向 1、 精通概率机器人学，熟练掌握粒子滤波、扩展卡尔曼滤波原理；熟悉点云配准算法（ICP、NDT）及其变种；熟悉PnP求解及视觉几何定位原理。 2、 精通C++/Python，熟悉OpenCV、PCL点云库；具备深度学习模型（如YOLO、分割网络）部署与推理优化经验者优先。 3、 有基于视觉/激光的工业对接（如V2X、料车识别）项目经验，对高精度定位的误差源有深入分析能力。