1.负责机器人任务调度模块的开发工作，需要管理各模块的启动顺序，通讯协议和存储协议，需要对各模块的启动，关停和异常逻辑进行处理； 2.负责机器人底层各模块与外围器件的通讯协议，包括电梯、自动门、呼叫器等各模块； 3.按照产品定义，完善各模块异常处理逻辑。

1.统招本科及以上，计算机相关专业，3年以上C++开发经验，有C++11以后的标准开发经验； 2.ROS1, ROS2相关开发经验优先； 3.熟悉Linux操作系统，熟悉cmake等常用C++开发工具； 4.有Qt等可视化界面开发经验优先。