职位描述 1. 负责自动驾驶领域,radar、camera、lidar等传感器动静态感知数据融合算法开发,配合上下游,支撑自动驾驶功能实现 2. 负责动态目标与静态环境要素感知融合算法的研发落地,包括但不限于车辆,行人,通用障碍物,车道线、路沿、静态障碍物等. 不断提升车辆周边环境动静要素的检测能力 3、负责算法的设计、开发及性能迭代,保障算法软件的交付质量

职位要求 1. 熟悉毫米波雷达,相机,激光雷达等传感器目标检测与识别的优缺点,并能灵活进行融合 2. 有一定数学基础,熟悉卡尔曼滤波,贝叶斯估计,数据关联,航迹管理等数据融合基础理论方法 3. 熟悉自动驾驶系统架构,了解融合模块上下游(感知,自车运动估计,规划控制等)功能作用及需求. 4. 熟悉车道线、路沿等静态环境要素的检测融合算法开发 熟悉常用的关联跟踪算法 5. 熟练掌握c++,熟悉linux和中间件等开发环境,工程能力强,熟悉cpu性能优化,有内存问题调试经验者优先 6. 有自动驾驶相关功能,量产落地开发经验者优先.