职位描述 1、 负责机器人基础运动控制算法的设计及开发,进行复合型机器人基础控制算法的仿真验证、实物调试 2、 负责机器人强化学习/模仿学习算法的研究与实现,并进行模型的仿真验证与实物部署

职位类别研发工作地点浙江省杭州市 工作年限2年及以上最低学历硕士 职位要求 1、 自动化控制、机器人、机械电子等相关专业,硕士及以上学历 2、 具有扎实的编程基础,熟练掌握c/c++/python 3、 具有扎实的数学理论基础、控制理论基础、强化学习/示教学习基础,深入掌握控制理论以及强化学习/模仿学习理论 4、 熟悉机器人运动学、动力学建模基础理论,了解关节机器人的位置控制、力控制的基本方法 5、 熟悉强化学习/模仿学习环境的训练部署流程,熟悉至少一种主流的学习方法或/框架 6、 具有较强的论文检索和阅读能力,有良好的文档整理能力 7、 对解决具有挑战性的问题充满激情,有良好的沟通协作和抗压能力. 具备以下经验者优先: 1、 参与过机器人相关项目的算法框架设计、控制、规划功能开发、调试应用. 2、 具备机器人系统开发经验,具备实物模型部署经验者优先