1. 负责多种具身智能机器人（轮臂式/机械臂/灵巧手/人形机器人）real2sim2real能力；基于仿真平台（如Isaac Sim/Gazebo/Unity/Unreal等），搭建可用于算法开发与验证的仿真套件与工具链，支持感知、SLAM、规划与控制模块的训练、验证和交付的迭代闭环； 2. 负责多种机器人运动/动作生成（Motionaction/ Generation），基于扩散/流匹配/Transformer/VAE等生成模型以及 planning / optimization / 强化学习 等方法完成机器人运动/动作生成；支持风格化、节拍/语言/视觉条件（如语音/音乐节拍、文本指令、视觉上下文）；设计并生成机器人在抓取、操作、移动等任务中的多样化行为轨迹与交互；构建技能库，面向娱乐舞蹈、示教复现、家务操作、酒店文旅、工业制造、办公服务、仓储物流等多场景； 3. 参与仿真评测体系建设，支持算法在仿真中的回归测试、极端场景验证和规模化实验；搭建 面向具身智能/机器人模型的仿真评测体系与基准任务，实现自动化评测与统计分析。支持强化学习、模仿学习、规划控制等多种算法在仿真环境中的训练与评测，并输出可对比的指标与报告； 4. 探索结合各类空间智能相关技术，探索结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建与算法优化；分析并调控数据分布，确保合成数据对大模型训练与泛化具有有效支撑；构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 5. 探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合；对齐仿真系统与真机系统的接口、坐标系、传感器模型与噪声模型，提升sim2real一致性。

1. 计算机、机器人、人工智能、图形学等相关专业硕士及以上学历，3年以上工作经验； 2. 熟悉至少一种机器人或物理仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、Unity、Unreal、Webots等）； 3. 具备3D场景建模、传感器仿真或物理引擎相关经验，理解相机/深度/激光雷达的基本成像与测距原理；熟练掌握SFM/MVS/Nerf/3DGS等3D空间重建算法原理，并有实际三维重建或者仿真项目落地经验； 4. 机器人仿真经验：熟悉 IsaacSim / IsaacGym / MuJoCo / Sapien / Genesis 等平台中的一项或多项；或自动驾驶仿真经验：熟悉 自研平台 / CARLA / LGSVL / AirSim ，有仿真平台算法开发、任务管理、sensor pipeline 构建等经验； 5. 熟悉ROS2框架，了解节点、话题、服务、Action、参数、生命周期等机制，有实际机器人系统开发或仿真集成经验； 6. 熟悉多模态大模型、视觉几何基础模型、3d场景生成3d物体生成、视觉重建、材质生成、程序化生成者优先；熟悉世界模型、强化学习、模仿学习、元学习等算法与模型者优先。